Los mantodeos son hemimetábolos, es decir, tienen una metamorfosis gradual o incompleta. Las formas inmaduras, una vez que eclosionan, tienen una apariencia parecida al adulto; se denominan ninfas y van sufriendo mudas, creciendo hasta alcanzar el tamaño y estructura definitivos. En estas fotos se muestra una ninfa de Empusa pennata. En esta otra entrada se puede comparar con la forma adulta.